但是，这两种运动都非常有益于身心健康，因为它们强调耐心和纪律性，同时也是非常好的锻炼身体的形式。
七級黃綠帶（台灣未採用）：介於黃帶與綠帶之間的水平，在此階段練習者的技術在不斷上升。
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自一段起，道袍上衣領地方由白色轉為黑色，五段後可穿着衣袖有黑色帶條之道袍。腰帶上繡有顏色橫條以代表段位，亦有人直接繡以段位作為代表，如直接在帶上繡上「五段」而不是五條橫條。十五歲前考到的黑帶為「品」，只能系上黑下紅的腰帶，十五歲後會自動入段。
在朝鮮三國時代的高句麗、新羅及百濟，三國互相抗衡，侵襲對方，更加速使武藝的盛行。無論在武官考核，民間手搏擊打或祭典舞藝中，都充分表現出武藝的形態。如新羅的跆跟、花郎道是軍中的必修科目， 而在百濟國推崇並鼓勵人民學習馬術、射箭及跆跟等武藝。
平原型 四段 人類是由原始生活，慢慢演進開化的，為了找尋食物，由山上發展到平原，平原給予人類食物且改變了生活環境，更喚起了人類的和平共存及支配的慾望。所謂平原，乃是由地球表面之四周延伸到至廣至遠，是象徵和平的創造神的偉大傑作。平原形是以光滑無限且象徵和平的平原為根據，混合著地心力，再藉着動作表現出來的。修習之進行線，選用意味著無限平原的「一」字，其動作，以平原為背景，多採用交叉步及金剛防禦。平原型之重點，是表現力量的緩慢性及柔軟性，將平原之廣大無邊之思想表露無遺。
跆拳道的等級數目視乎每個國家的規則而有不同，其等級會通過腰帶的不同顏色來體現。以台灣為例，等級共分為十級九段，以十級為最低，一級為最高，在一級向上晉升為一段，段數中又分為十段最高。以下為世界跆拳道的色帶總整理（某些色帶台灣可能未採用） 十級白帶：表示純潔空白，代表練習者沒有任何跆拳道知識和技術，一切從零開始。
而價錢來說，是個比較平均的價錢，學生或上班族都可以負擔得起，整體來說，也比較適合大眾選擇，適合初學者報名！
十進型 五段 由原始信仰中演變出來的十進，即雲、山、水、石、木、月、草、龜、鶴、鹿。 跆拳道 所謂十進，即如同十、百、千、萬，慢慢延伸的數字，將動作亦要求至無限度變化的境界，修習進行線採取了「十」字線輔手內腕側防應用甚多。十進型之重點，是參合了緩慢性及節度，加強了變化多端的動作的安穩性。將身體之肌肉、神經鬆懈且協調，再使十長生及十進法。
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藍紅帶：三級，練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。
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跆拳道練習雖然是以雙方格鬥的形式進行，但是不管它怎樣激烈，由於雙方都是以提高技藝和磨煉意志品質為目的，所以在雙方各自內心深處都必須持有向對方表示敬意和學習的心理。因此在練習或比賽前後都一定要向對方敬禮，即跆拳道運動始終倡導的「以禮始，以禮終」的尚武精神。由於跆拳道是練習者精神和身體的綜合修煉，使練習者在艱苦的磨煉中培養出理想的人格和體魄，並能夠真正掌握防身自衛的本領，因而對練習者精神鍛煉一環中就必須包括禮儀的教育和薰陶。禮儀是跆拳道運動必不可少而且十分重要的組成部分。
当持有三品段位的段位持有者年龄满十六周岁时，如果希望自己能晋升到更高的段位；他可以申请参加四品考试，以后年满十八周岁时可以申请四段。